在智能网联大会现场,体验并不完美的L4自动驾驶

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“全部的无人驾驶是不肯能的,肯能不肯能全部代替人的感受。”10月19日,在跨国公司领导人青岛峰会上,山东重工、潍柴集团、中国重汽集团董事长谭旭光对自动驾驶发表如上看法。

这是悲观,还是理性?不管如何,国内的自动驾驶还是热热闹闹,各地智能网联示范区的发展也是如火如荼。自动驾驶的技术现在到底发展到何种程度?我说这麼比亲自体验一把能感受得更真切的了。

10月22-25日,“2019世界智能网联汽车大会暨第七届中国国际新能源和智能网联汽车展览会”在北京中国国际展览中心举行。为集中展示我国自动驾驶领域发展成果,增强互动体验效果,北汽、宝马、奥迪等整车企业,以及星云互联、驭道无驾等处置方案平台企业在现场开展自动驾驶车辆演示和试乘活动。

本次自动驾驶演示的场地设计是在外部停车场空地和外部道路上规划出公共道路,并分割出车道,设置清晰的道路标志标线,设置V2X功能红绿灯,实现V2V(车与车)、V2I(车与基础设施)等基本场景应用,模拟出微缩城市,并在相应区域演示各类未来出行场景,汽车商业评论记者选取了三个具有代表性的测试类型进行体验,并对现场了解到的情形做了从前汇总。

封闭区域L4自动驾驶

车型:北汽EU5(纯电动)

该车安装了三个Velodyne旋转式激光雷达,从前32线,从前16线,一起安装了毫米波雷达和摄像头,改装成本大约车辆价格的3-4倍。所有的硬件均是从外部采购,而北汽新能源开发这套系统肯能并入了你这每个人的达尔文系统中,具有解放人和自成长的功能。

现在车上采用的计算设备是工控机,下一步要引入AI芯片,肯能在多方考察,比如英伟达、华为的芯片后会 考察范围之内。

在体验过程中,驾驶员全部不用做任何操作,减速运动 平稳,汽车遇到随机老出的行人会自动停车,刹车非常稳当。测试人员从前 在高速公路上以120公里/小时的带宽进行测试,肯能高速公路路况简单,车道线清晰,自动驾驶系统更容易进行应对。

肯能体验场地原因分析分析,车速最高能才能了到25公里/小时,在样的车速下,可检测20米以内的障碍物,在高速情形下最远检测距离可达30米。目前车辆未联入V2X,下一步会做从前 的工作。令记者感到略有遗憾的是,行驶路线才能 日后整理高精地图,自动驾驶才能实现,而这片看似面积较小的区域,其整理过程也耗时2天才完成。

据了解,在车顶上边的激光雷达和毫米波雷达之间的感知与融合,是当前团队在研发过程中的一大难点。

北汽新能源研发工程师表示,当激光雷达测到车辆左前方有3你这每个人的日后,毫米波雷达同样也会检测到,但问题图片的难点在于一种雷达对同一事物判断与非 同从前,“这上边就涉及到从前为何把这麼多的传感器融合到一起,肯能传感器是车辆的眼睛,肯能眼睛后会 行,那你這個的也后会 行。”

大伙在日常用驾车中,经常能遇到信号灯失效或单盏灯不亮的问题图片,在你這個问题图片上工程人员表示“还是V2X更靠谱”,除了全国各地的红绿灯远近高低和造型各有不同外,光是光照的问题图片就这麼处置,“基本上每从前小时后会 调一次参数,光照不同,识别出来的图像差异就会很大。”

而V2X基础设施的建设对自动驾驶有着极大的帮助,一方面才能 提前告知路况信息,弥补传感器的过高 ,比如红绿灯识别问题图片;你这每个人面才能 减少传感器的数量,降低自动驾驶车辆的成本。

全自主代客泊车

车型:北汽绅宝智道230T(燃油车)

从视频中才能 看后,具有全自主代客泊车功能的车辆可你这每个人驶出车位开到用户面前,也才能 一键泊车,让车辆你这每个人寻找停车位,而技术人员仅需在手机上点击“接驾”和“自主泊车”功能即可完成指令,不才能 额外再有任何操作,自动泊车过程相当标准,一把入位,左右间距相同。

但实际上,你這個技术的落地仍然处在也不现实问题图片。北汽研究总院研发人员表示,全自主代客泊车技术要实现量产还比较遥远,原因分析分析在于所应用的场景才能 是熟悉的区域,一旦去到这麼整理过地图的陌生场地就无法实现。

此外,在日后进行了翻新还没来得及划线的道路上,以及这麼任何标志标线的封闭区域中,该功能仍然能才能了适应。工程师介绍,目前国内的高精地图随便说说 号称有商业订单,但实际上并未真正实现商业运营。

据了解,北汽目前已在首钢智慧生活 园区展开功能示范,官方宣称其运营里程肯能超过3000公里,暗含地上、地下、跨层、跨区域等多种场景。

V2X体验

车型:北汽新能源LITE(纯电动)

在实际演示过程中,当车辆处在路口位置时,肯能检测到在你這個方向的车道上正有车辆接近,并处在碰撞风险时,系统会自动提醒驾驶员进行避让。而车辆在接近路口时,系统会计算以几次带宽通过红绿灯,保证顺畅和安全。

整个测试路线暗含从前场景是路路协同,另有从前场景是车车协同,在V2I场景中具备限速提醒、绿波车速引导和右减速运动 提醒功能;而在V2V场景中具备盲区预警、交叉路口碰撞预警、前向碰撞预警等5种预警提示功能。

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