美国科学家研究新方法 让规划代理帮助自动驾驶汽车自动规划

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(图片来源:圣路易斯华盛顿大学)

盖世汽车讯 据外媒报道,倘若不改变路径,自动驾驶汽车非常擅长执行特定的驾驶任务。美国圣路易斯华盛顿大学(Washington University in St. Louis)McKelvey工程学院计算机科学和工程助理教授Brendan Juba正在研究三种法律辦法 ,以让规划代理帮助自动驾驶汽车、机器人或其他利用机器学习的设备提高对世界的理解程度。此外,该代理还可以保证安全操作,不可能 在无法保证安全时发出警报。

该项研究获得美国国家科学基金会(National Science Foundation)41.98710万美元的资助,为期三年,但会 Juba教授正与以色列内盖夫本-古里安大学软件与信息系统工程学院的教职工Roni Stern合作开展该项目。

Juba教授表示:“自动驾驶汽车或机器人所面临的环境总在变化,从而影响到其行为。该项目的重点是让机器人或自动驾驶汽车在动态环境中学习,关键是让其学习的次责以及做决策的次责可以协同工作,从而才可以做出更加保守的决策。”

Juba表示,在此类情形下,机器人或自动驾驶汽车最好是挑选告诉我自己的行为会原应哪此结果,而有的是做出不可能 会被证明是错误的决策。这种,不可能 百公里油耗自动驾驶汽车一个劲在一根绳子 绳子 道路上训练,而该道路上的一根绳子 绳子 车道一个劲被橙色的安全锥阻挡,该车就会学到安全锥代表哪此意思,以及知道可以采取哪此行动,与人科类学习驾驶这种。

Juba不可能 研究规划代理怎么才能 才能 通过机器人模拟器改进真实世界模型,但会 该团队将基于所学习的模型研发自动规划算法,生成所需规划,以保证安全操作,不可能 在无法保证安全时发出警报。