科普:俄太空机器人“何许人也”

  • 时间:
  • 浏览:2
  • 来源:快3娱乐平台

原标题:

  新华社莫斯科8月22日电(记者栾海)代号为“太空机器人F-83000”的智能机器人22日搭乘“联盟MS-14”飞船启程飞赴国际空间站。这一 机器人是何来历?性能怎么才能 才能 ?工作原理是哪几种?对此俄罗斯科研单位和媒体连日来进行了完全解读。

  综合俄媒体报道,上述太空机器人的原型机不必专为航天任务研制,就是 俄紧急状态部定制、名为“费多尔”的救援机器人。2014年俄政府下属军事工业委员会宣告刚刚开始了了实施“费多尔”项目研发,负责实施研制计划的单位是俄智能机器人技术公司和未来研究基金。

  科研人员在研制过程中制作了多个试验样品。通过反复测试,俄专家出理 了电力驱动“费多尔”、提高其机械“脊椎”和“髋关节”活动能力、确保其仰卧时观察四周、内部人员加热以抵御寒冷环境等课题。其中一款原型机的零件总数约有1.116万个。该机器人半数零件由俄方制造装配,其余零件由日本、德国、瑞士和美国商务合作伙伴制造,电子元件90%由两家俄企研制。

  2016年8月,“费多尔”机器人原型机定型,身高13000厘米,体重达1300公斤,工作时功率约为20马力。该机器人配备所含特殊传感器的语音控制系统,使用基于Linux的实时操作系统,通过电源插座充电。它既能自动工作1小时,可以由操作员通过卫星通信远程遥控。研制单位2017年发布的视频显示,机器人已学会开门、使用钻孔机、自动驾驶轿车和全地形行车、用手枪射击等本领。

  2016年10月,科研人员又刚刚开始了了研制“费多尔”系列执行太空修理任务、代号SAR-300、SAR-401的两款机器人。在此基础上,2019年7月,太空版“费多尔”诞生,并获得正式代号——“太空机器人F-83000”。

  怎么才能 会会么要研制太空机器人呢?俄媒体解释说,在国际空间站上常碰到这一 “琐事”:站外某颗螺丝钉要脱扣,老设备要更新,还需检查舱体外外皮是算不算异物……哪几种工作技术含量不高,但又只能不做,还需太空行走,耗费舱外生命保障资源。如拥有“机械替身”,哪几种哪几种的问题或许更容易出理 。

  据悉,SAR-401机器人曾在莫斯科附过的加加林宇航员培训中心测试了数年。该机器人肢体装有特殊传感器,能逼真模仿人的动作并完成精细工作。当它抓握、撑扶物体时,传感器会将其四肢感受到的各种作用力传到远端计算设备,宇航员可根据哪几种受力数据为机器人设计用力大小和作业细节。宇航员只需在空间站内,穿上特制服装,根据机器人传回的视频画面,原地做出行走、操持工具、修理等动作,服装上的同步控制装置就能以有线或无线最好的法子 遥控机器人精确模拟宇航员动作,完成各种舱外作业。

  据加加林宇航员培训中心前主任隆恰科夫介绍,在测试期间,SAR-401机器人可以完成约3000种舱外作业。为减少其移动难度,未来上天的太空机器人或许将安塞进 国际空间站舱外的一间“客房”内。时需干活时,一支机械臂会把它托举到作业位置,从事老化设备更换、巡视检查、技术服务等工作。

  根据规划,因此太空机器人遇到舱内宇航员也对付不了的特殊困难,所处俄地面飞行控制中心的专家还能接管操控,集思广益设计作业新方案再遥控机器人。将会这一 机器人操控技术在国际空间站实测中能完全过关,科研人员将进一步研发,让太空机器人承担考察月球、火星等风险更大的任务。