Waymo的“面壁者”,他们仍继续改变着世界(二)

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图片来自“特定授权”

上篇介绍了谷歌无人驾驶之父,本文要讲的是在谷歌无人驾驶计划中,最具争议的一位技术天才——Anthony Levandowski(莱万)。

Anthony Levandowski(莱万),“困在瓶盖的一道闪电”

1981年,莱万出生于比利时的布鲁塞尔,其母亲是法国外交官,父亲是一位美国商人。

20世纪90年代中期,莱万跟随父亲来到了美国加利福尼亚州。

1997年,莱万学好了数据库和私人外联网的知识,并创立了当事人的第一家公司La Raison(“The Reason”),此时的莱万仅仅16岁。

1998年,莱万考入加州大学伯克利分校,主修工业工程和运营研究(IEOR)。

4001年莱万获得大三学生的IEOR部门奖,并在Sun Microsystems(太阳微系统公司,创造了JAVA语言)赞助的Java Technology Lego MindStorms Challenge(JAVA乐高风暴挑战赛)夺得了冠军。

将会这次比赛,他被伯克利IEOR硕士专业顺利录取。硕士入学的第有有一个学期,莱万就修完了所有的学分并通过了综合考试,是该学院历史上第有有一个达成此成就的学生。

莱万与自动驾驶的相遇,刚刚刚刚刚结速DARPA无人驾驶挑战赛。

4003年,莱万的母亲从布鲁塞尔打来的有有一个电话,告诉他美国国防部高级研究计划局(DARPA)将举办一场无人驾驶汽车的挑战赛。

2016年接受采访时,莱万笑着回忆道:“听到这一 消息时我就清楚地知道,这或者未来,它似乎在我的DNA深处轻轻敲响了和弦。我确实当时我尚且看不清方向,但我笃定这将改变世界。”

4004年,莱万带领伯克利团队“Blue Team”和其参赛的无人驾驶摩托车“Ghostrider”参加了首届DARPA挑战赛,资格赛上战胜了90余辆参赛汽车。遗憾的是,正式赛当天,“Ghostrider”不能自己发挥出来,开了3英尺便栽倒在地。

莱万和无人驾驶摩托车“Ghostrider”

4005年,莱万继续报名参加了DARPA,在战胜78辆无人驾驶汽车后在半决赛出局。这届的冠军便是上一篇的主人公Sebastian Thrun(特伦)。同年从伯克利毕业后,莱万进入激光雷达公司Velodyne工作。

在Velodyne,莱万不但成了销售冠军,还带领团队积极筹备新一届自动驾驶挑战赛。筹备过程中,莱万刚刚刚刚刚刚结速接触到激光雷达技术。

4006年,莱万与另外两位来自伯克利大学的工程系同学创建了510 Systems。510 Systems的核心竞争力,是当时谷歌工程师们口中的Topcon盒子。它能将原始图片转添加数据流,并直接在数据流里插入GPS坐标和有些传感器信息。

4007年年初,莱万在特伦的邀请下,同时进入了谷歌。

自此,莱万刚刚刚刚刚刚结速了无人驾驶生涯的新阶段。

“Project Chauffeur”的刚刚刚刚刚刚结速

4008年,Project Chauffeur项目正式启动,莱万也成了特伦的左膀右臂,谷歌创始人佩奇更是对这位来自伯克利的技术天才青睐有加。谷歌工程师负责软件工作,莱万创立的两家公司510 Systems和Anthony’s Robots则提供激光雷达及车体。

为了使Project Chauffeur项目尽快落地,莱万寻求了他在伯克利认识的一位电影制作人的帮助。当我们我们我们 同时打造了一档自动驾驶汽车送披萨的电视节目。我确实谷歌非常支持,但怕存在意外,绝不希望当事人公司名字冒出在节目中。

莱万只好以当事人公司510 Systems的名义,将一公里丰田普锐斯改为Pribot无人驾驶车。

节目录制时,沿着精心策划好的路线,穿过旧金山海滨大桥,总共25分钟的路程,为了安全,警察清理了道路并全程护送,最后的结果堪称完美,让当我们我们我们 更加相信了无人驾驶落地的将会性。



510 Systems公司改造的Pribot无人驾驶车

在接下来的几年间,莱万逐渐成为了Project Chauffeur的核心负责人。莱万的公司510 System为谷歌打造了5辆自动驾驶汽车,以及有些有些车身配件,如携式激光雷达等。

2010年,一场事故激发了莱万对自动驾驶的斗志。莱万的女当我们我们我们 Stefanie Olsen遭遇了一次严重车祸,或者当时她已有9个月身孕。

在刚刚一次演讲中,莱万谈到“我的第有有一个孩子Alex差有些就错过了这一 世界。传统交通占用了当我们我们我们 几瓶的时间、资源跟生活。而对于能补救这一 大问题的人,当我们我们我们 称他是救世主或者为过。”

2011年初,莱万创办的两家公司510 Systems被谷歌以4000万美元秘密收购,他的另一家公司Anthony’s Robots被谷歌用价值1.2亿美元的4年股权收购。

同时谷歌创始人佩奇承诺,将会Project Chauffeur项目取得成功,莱万将拿到新公司的股票期权以及10%的项目营收 。这一 决定刚刚让谷歌付出了巨大的代价。

“同床异梦”

2012年5月,特伦将删改精力转移到其在线教育公司Udacity上,这对莱万来说像是“一盆冷水”。与此同时,4009年就进入谷歌无人驾驶项目,来自卡耐基梅隆大学的克里斯·厄姆森(Chris Urmson)接管了谷歌自动驾驶部门,而这本应是莱万你会的。自那时起,二者之间的关系就异常紧张。

“当我们我们我们 之间的关系相当尴尬,Urmson与Levandowski时不时 在明争暗斗,这甚至成了谷歌整个管理层最头痛的大问题之一。”谷歌创始人佩奇在刚刚听证会上提到。

2012年8月,莱万悄悄成立了激光雷达公司Odin Wave,开发长距离激光雷达等自动驾驶所需配件。2014年,Odin Wave正式更名为Tyto LiDAR。

2015年初,莱万刚刚刚刚刚刚结速展开游说,劝说谷歌高层收购Tyto。然而,谷歌高层并这么同意。此后他便无心工作,或者将组内的几瓶工作丢给有些成员,并连续旷工好几次月。

2015年9月,莱万发起了名为“未来之路”的人工智能宗教组织。这家宗教组织的教义是“加速开发研究,早日实现基于人工智能的神祇”。

2015年12月,谷歌兑现Chauffeur项目承诺,当时谷歌自动驾驶部门估值约85亿美元,其中45亿作为项目奖金。莱万从谷歌获得了40000万美元的奖金,比排名第二的厄姆森几乎高了一倍(24000万美元)。

此时,也到了莱万该拖累的刚刚了。

分道扬镳

2016年1月27日,莱万从谷歌离职。紧接着成立了自动驾驶卡车公司Otto,并收购了当事人在谷歌的创业公司Tyto LiDAR。

2016年5月,Otto卡车在内华达州里诺装载着几万罐百威啤酒首次路测。一周后Uber以6.8亿美元收购Otto,莱万出任Uber自动驾驶汽车项目负责人,后续又担任Uber的技术副总裁。



莱万与Uber创始人特拉维斯·卡兰尼克(Travis Kalanick)

2016年10月份,成为了Uber的高光时刻。Uber的无人驾驶卡车把5万瓶百威啤酒从科罗拉多州柯林斯堡市运送到了距离120英里外的科泉市,成为全球首个使用无人驾驶卡车送货的案例。

当本人所有都期待着莱万能在Uber刚刚刚刚刚刚结速下半场之时,故事的情节存在了巨大转折。

“谎言”

2016年12月13日,Waymo无意中发现Uber的激光雷达设计图与当事人的非常这一,于是启动了对Otto收购案的紧急调查。

在一系列调查、取证刚刚,“窃密事件”真相逐渐浮出水面:

2015年12月3日到12月18日,莱万下载了1.4万份共9.7G的宽度机密且Waymo拥有所有权的文件,其富含2GB与激光雷达相关,包括了价值极高的Waymo激光雷达电路板的设计资料。哪些信息删改后要Waymo花费数月并投入几瓶资源才得到的研究成果。

2017年2月23日,Waymo正式向美国联邦地法律措施院北加州地区旧金山分部起诉Uber、Otto以及Otto卡车三家公司。

2017年5月11日,经过几次听证会后,法院发出了对Uber的初步临时禁令,要求莱万都要在5月31刚刚来取消被盗文件,并对其参与Uber自动驾驶汽车项目的工作范围施加了严格限制,禁止接触与激光雷达相关的工作。

2017年5月400日,就在禁令执行截止日到来刚刚,Uber公布解雇莱万。

接下来的时间里,莱万这么了消息。

重新回归

2018年12月18日,莱万在自动驾驶初创公司Pronto.AI公司官网发布了一篇博文,公布了其回归。

“过去的18个月里,我被画成一幅邪恶的漫画,我就 有好多好多 时间来反省。从有一种意义上说,我和我的家人所经历的艰难困苦为我提供了有有一个重要的将会,让我就 够退后一步,诚实地重新评估我的过去以及对未来的规划。”

在信中,莱万对无人驾驶的未来重新做出了判断:

1、尽管在过去15年投入了几瓶金钱和时间,但今天仍然这么真正的自动驾驶汽车。

2、真正的L4、L5汽车在好多好多 年内删改后要会冒出。

3、并非 这么一家公司完成,是将会当前的软件技术不够以预测未来

4、传统的自动驾驶依靠日益繁杂的硬件来弥补软件的预测不够,激光雷达和高精地图我确实提供了当下的惊人感测和定位,或者预测能力仍然或者有限的提升。

基于此,莱万所投资的Pronto.AI公司这么构建自动驾驶软件,或者构建安全的驾驶软件。



Pronto.AI

用莱万的话说:“当我们我们我们 并删改后要在构建可不都后能 告诉车辆如保驾驶的技术。相反,当我们我们我们 的工程师团队正在开发可不都后能 学习如保驱动当我们我们我们 的行为的技术。”

当然,是否是受此前Waymo与Uber的影响,让莱万在激光雷达方面无法取得更多资源,才退而求次在卡车运输做“更高级”的L2辅助驾驶系统,当我们我们我们 不得而知。

即使这么,莱万对无人驾驶未来的判断仍值具有相当的参考价值。

结语

技术的发展离不开规则的制约。

莱万想脱离外界的各种束缚显然是不将会的。

重新归来的莱万,继续在无人驾驶这条道路上改变着世界,也许不可不都后能 莱万当事人明白当事人在做哪些:

“我是被困在瓶盖中的一道闪电。”